如标题，最近折腾了这么个有趣且实用的东西，记录下思路和步骤，详细步骤将会以教程的方式后续发布，希望能帮助到有同样想法的同学。

为什么折腾

去过小区的人都知道，小区的大门有个门铃，输入指定的房号，那个房子的门铃电话就会响，然后业主拿起电话， 询问访客，如果是认识的人，就会按下电话上的开门按钮打开楼下的大门，然后访问顺利登门拜访。

然而现在深圳城中村的一些高层农民房也使用了这种方式，而且楼下大门抛弃了钥匙，必须要刷居住证才能开门，这就有个问题了。

在深圳之前办的居住证在今年六月份就要过期了，必须重新办理，但是社保没有连续交满一年的不能办居住证，很不幸，我就是其中一员。

所以，才会萌生使用远程控制接电话开门的想法。 之前听说过arduino，也听说过机械臂，第一个想法就是使用arduino控制机械壁接电话，开门。后来详细了解了一下， 发现不太适合，一则成本过高，二则难度颇高，不一定有充足的时间做完。

最后得知舵机这个东西，然后发现其实用两个舵机就能完美解决。 电话上面无非就两个按钮，调整好舵机的位置，控制舵机转动的顺序和角度，就能轻松实现开门。

用到的东西

• arduino x 1 - 某宝，正版的板子也就100以下， 我买了个套件，一共200不到，包括一些常用的组件
• 舵机 x 2 - 价格10块左右
• 树莓派 x 1 - 正版250左右吧，然后自己装好ubuntu, nginx, php
• micro sd x 1 - 给树莓派使用，系统就是装在内存卡上的，买class10的16G，就够用了
• 红外线接收器 x 1 - 套件自带
• 遥控器 x 1 - 套件自带

开发步骤

主要的步骤如下，为避免篇幅过长，内容较多的步骤会单独作为一篇文章后续发布：

• arduino 控制舵机

  这部分最重要，首先得准备好舵机的控制程序，根据串口通讯传送的指令作出不同的动作。 arduino使用的是processing语言，和c语言很相似，关键是arduino提供了IDE和很多库文件，应有尽有,很方便。

• web调用控制舵机

  这部分通过nginx,php通过phpserial实现与arduino的通讯。

• 获取路由器外部IP

  这部分想办法解决获取路由器外部IP的问题，

• ip改动发送邮件脚本

  运营商分配的外网IP随时会变，这就需要写一个脚本，检测IP的状态，如发生改变，发送邮件通知即可。

• 树莓派做服务器

  用笔记本做服务器功耗太大，树莓派是个不错的选择,功耗低，后续可玩性也很高。

• 安全问题

  web 调用肯定有安全问题，授权登录是必须加上的。

折腾总结

智能家居差不多也是这样的思路，家里一个服务器，连着各种硬件，通过手机端访问家里的服务器控制家里的硬件。 这是一个很热的行业，很多人都认为做这些东西需要扎实的硬件知识，单片机知识，但是树莓派和arduino就是为那些外行设计的， 只需要稍微了解一下电路，电阻，gnd是啥东西，就可以作出自己的想做的东西，这简直就是外行人（设计师，艺术家）的福利，可以作出各种不可思议的作品出来。

Tinkering是arduino的精神，倡议先动手做，有想法就去做吧，第一次没成功，没事，tinkering it again and again, finally, it will work.

该主题其他文章： Remote-control-door

相关链接：

• remote-open-door - 项目源码